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Jun 07, 2023

Nueva tecnología para sujeción robótica

Un alimentador de tornillo automático puede aumentar en gran medida la eficiencia de un manual

Un alimentador automático de tornillos puede aumentar considerablemente la eficiencia de una operación de atornillado manual. Sin embargo, para alcanzar el siguiente nivel de productividad, los ensambladores deberían considerar un robot. Screwdriving es una gran aplicación para robots cartesianos, SCARA, de seis ejes y colaborativos. Ahora, varios proveedores han introducido robots para instalar tornillos y pernos grandes. He aquí un vistazo a algunos de los últimos desarrollos.

La serie ERS de celdas de trabajo robóticas preconfiguradas de ESTIC America Inc. está diseñada para la instalación automática de sujetadores roscados. Hay dos tamaños de robot SCARA disponibles. El THE400 SCARA tiene un alcance máximo de 485 milímetros y un recorrido del eje Z de 160 milímetros. El THL900 SCARA tiene un alcance máximo de 1.000 milímetros y un recorrido del eje Z de 160 milímetros. El robot puede equiparse con un aprietatuercas Handy 2000 Micro para sujetadores de M1.7 a M6 o un aprietatuercas Handy 2000 Touch para sujetadores de M3 a M12. Las celdas se pueden pedir con o sin un actuador lineal para mover las piezas de trabajo hacia adentro y hacia afuera. Alternativamente, la celda se puede configurar para interactuar con un transportador de transferencia de tarimas. Un controlador gobierna tanto el aprietatuercas como el robot. Esto simplifica la programación y reduce el tiempo de comunicación. Los puntos de apriete se pueden enseñar moviendo el robot directamente. Un sistema de guía de visión opcional corrige automáticamente la desalineación de la herramienta con la ubicación de sujeción. El control de empuje del eje Z evita la sobrecarga de la pieza de trabajo y la leva durante el apriete. Para obtener más información, visite www.estic-global.com.

La celda de atornillado automático PD400UR cuenta con un cobot de seis ejes UR5E de Universal Robots y un destornillador eléctrico de Nitto Seiko America. La celda tiene certificación UR+. El robot se puede programar a través de la consola portátil. El controlador, modelo NX020T3, NX050T3 o NX100T3, puede aplicar un par que oscila entre 0,5 y 6 newton-metros. La velocidad máxima del conductor es de 1.100 rpm. El cobot recupera sujetadores de un presentador de tornillos usando una broca magnética o de vacío. La herramienta puede instalar estilos de unidad Phillips, de cabeza hexagonal y Torx. Los tornillos varían en tamaño desde M2.5 a M5, con una longitud máxima de 15 milímetros y un diámetro de cabeza máximo de 9 milímetros. El controlador del controlador, SD600T, recopila datos de ejecución y almacena 16 programas de fijación. Para obtener más información, visite www.nittoseikoamerica.com.

La celda de atornillado automático AX-40 de ASG, División de Jergens Inc., incluye robot, transportador, alimentador de tornillo, destornillador, marco y cortina de luz de seguridad. La celda se puede integrar con un transportador nuevo o existente. El transportador estándar cuenta con una compuerta de tope y una estación de elevación para garantizar la precisión durante el proceso de atornillado. El tamaño de paleta estándar es de 400 por 400 milímetros, pero se pueden acomodar paletas más grandes a pedido. La celda tiene una base de acero y un marco de aluminio con puertas con pestillo de seguridad y un cajón deslizante para el alimentador de tornillo. El paquete de controles estándar es un PLC Allen Bradley y HMI, pero otras marcas de control están disponibles a pedido. Hay tres controladores disponibles: controlador ASG X-PAQ SD2500, X-PAQ EH2 o Fiam. El par oscila entre 0,1 y 500 newton-metros. El alimentador de tornillo puede equiparse con un recipiente de 1 o 3 litros.

Hay varios robots disponibles: un robot cartesiano de dos o tres ejes con un rango de 600 milímetros por eje; un robot cartesiano de dos o tres ejes con un rango de 1.000 milímetros por eje; un robot SCARA con un alcance máximo de 550 milímetros; un robot SCARA con un alcance máximo de 850 milímetros; y un robot de seis ejes con un alcance máximo de 900 milímetros. Para obtener más información, visite www.asg-jergens.com.

Este robot atornillador de escritorio estandarizado de Janome Industrial Equipment USA Inc. incluye un destornillador eléctrico, un alimentador automático de tornillos y un robot cartesiano de escritorio JR3000. El software de apriete de tornillos dedicado de Janome es fácil de programar y permite a los ingenieros establecer varios parámetros, incluidos el par, la profundidad y el paso del tornillo. La automatización garantiza que los tornillos se instalen en las mismas posiciones, profundidad y torque cada vez. El software detecta errores, como tornillos flotantes, tornillos que giran dentro del orificio, tornillos caídos y alimentadores de tornillos vacíos. El robot es compatible con una amplia gama de destornilladores con control de par. El robot puede instalar tamaños de tornillos de M1 a M6 y puede manejar un par de 0,02 a 4,5 newton-metros. Para obtener más información, visite www.janomeie.com.

Visumatic Industrial Products ha lanzado el módulo de robot colaborativo VCM-3X.2 para atornillado automático. Incluye un alimentador de tornillo automático, un sistema de accionamiento, un programa de robot esqueleto y un efector final para montar directamente en la muñeca de un cobot. Las herramientas livianas mitigan el efecto de inercia en los sensores del robot y permiten que el robot se mueva a la máxima velocidad sin sacrificar las salvaguardas de colaboración. El herramental también tiene un centro de masa cercano, lo que minimiza el efecto voladizo. El tamaño compacto de las herramientas permite que el robot elimine obstáculos con menos movimiento.

La lógica de recuperación de fallas preprogramada permite que el robot continúe atornillando automáticamente después de una parada de seguridad. Esto ocurre sin la intervención del operador, manteniendo la eficiencia del proceso.

El destornillador incorpora el conjunto de avance de broca de Visumatic con movimiento de doble potencia para una instalación de sujetadores precisa y controlada. Los sensores de posición en la corredera confirman el avance y la retracción de la broca, informando al controlador del robot que está bien moverse cuando la broca alcanza la posición inicial. Esto asegura una operación de unión repetible. Otros sensores informan que se ha alimentado un tornillo, que se ha iniciado un ciclo de apriete y que el par es bueno o malo. Para obtener más información, visite www.visumatic.com.

El destornillador modelo SD-185 de Dixon Automatic Tool Inc. está diseñado para ser posicionado por un robot de seis ejes. El cabezal impulsor puede montarse universalmente en cualquier posición y el sistema de alimentación puede ubicarse lejos del cabezal impulsor. Esta disposición de montaje es ventajosa cuando se dispone de un espacio de montaje limitado o cuando se montan varios cabezales de accionamiento muy cerca unos de otros.

El cabezal del impulsor está equipado con mordazas de colocación y un accesorio de tubo de alimentación. El tubo de alimentación transporta los sujetadores desde un recipiente alimentador vibratorio hasta las mordazas de colocación. Este destornillador puede alimentar e impulsar una amplia gama de tipos de sujetadores. El tamaño del cuenco del alimentador varía de 9 a 36 pulgadas de diámetro, según el tamaño del sujetador. Los sujetadores se pueden introducir en una pieza de trabajo con un ajuste de par predeterminado o con un ajuste de profundidad específico. La cabeza del destornillador tiene sensores incorporados para confirmar la inserción adecuada de cada sujetador.

El movimiento de la cabeza varía de 3 a 5 pulgadas. El controlador puede instalar tornillos con un diámetro de 2,8 a 6,4 milímetros, una longitud máxima de 38,1 milímetros y un diámetro de cabeza máximo de 13,2 milímetros.

Este destornillador se puede comprar como un sistema de herramientas completo con controles y sistema de alimentación vibratorio. Para obtener más información, visite www.dixonautomatic.com/abg.

Los sistemas ligeros de atornillado automático de DEPRAG Inc. ahora están certificados para su uso con cobots de Universal Robots. El sistema se puede combinar con alimentadores de paso, espada y vibratorios, así como presentadores de tornillo. El controlador puede almacenar 15 programas de atornillado. Con el control de la fuerza de sujeción, el conductor puede detectar de manera confiable el punto de asentamiento del sujetador. La documentación automática de los datos del proceso, como el par, el ángulo, la profundidad y el tiempo, garantiza una trazabilidad del 100 %. Para obtener más información, visite www.depragusa.com.

La solución de atornillado de Robotiq es un sistema de atornillado automático certificado por UR+ para cobots de Universal Robots. El sistema incluye un destornillador SD-100, un alimentador de tornillo SF-300, manguitos de vacío, puntas de destornillador, software Force Copilot y software de aplicación de atornillado. El cambio de una aplicación a otra se puede lograr en 5 minutos. Los ingenieros pueden programar el destornillador directamente con el dispositivo de programación del cobot. El sistema proporciona aprietes de precisión a pares de 1 a 4 newton-metros. También tiene funciones de detección de errores para un atornillado ininterrumpido, como detección de presencia de tornillos, control de torque y monitoreo de posición. Para obtener más información, visite https://robotiq.com.